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0757-22390755產品簡介:
同(tóng)級(jí)別優(yōu)異的(de)高速性能!新型機器人誕生!
通過(guò)同級別(bié)的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需(xū)接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優(yōu)質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度(dù) | 2511mm | |
水平伸長度 | 1440mm | |
重複定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂) | -85°~+150° | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉(zhuǎn)) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(下臂) | 230°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 470°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許(xǔ)力矩 | R軸(手臂旋轉(zhuǎn)) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電(diàn)源容量³ | 1.5kVA |
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